《现代控制理论基础》是一本系统的介绍现代控制理论的大学教材,适用于自动化及相关专业的大学生和研究生。本书以数学模型为基础,详细阐述了控制系统的建模、分析和设计方法,对经典控制理论进行了扩展。书中内容丰富,包含系统状态空间表达、稳定性分析、最优控制以及动态规划等重要知识点
对于学习《现代控制理论基础》一书,建议除了课本,还可以使用一些辅助学习资料,如国内外公开课程视频、相关学术论文及开源项目。书籍推荐为经典的《控制系统的数学模型与分析》。通过实际动手实验,例如MATLAB仿真实验,对理论进行验证,可以提高学习效率。另外,一些习题集和在线习题资源也将对你掌握知识带来很大帮助
我个人的经验是,学习控制理论要重视理论基础的扎实,可以跟随课程节奏、逐步推进,遇到不懂的地方,可以查资料、问老师或同学,积极寻求帮助。同时,建议组织学习小组,大家互帮互助、一起讨论问题。我还建议在理解每一个理论的同时,将其应用到具体的问题上,这样能更深刻地理解其含义和用途。最后,切莫忘记定期复习,以便巩固所学知识